越南的主体民族是京族人，占现在越南总人口的89%。从历史记载来看，越南人来自于古代的骆越，为百越的一支。百越是先秦古籍对南方沿海一带古越部族的泛称，因这些古越部族众多，被称之为诸越。百越包括吴越、扬越、东瓯、闽越、南越、西瓯、骆越等等。

骆越又名雒越，分布在广东西部，广西、云南与越南北部一带。 骆越在战国末年到了越南红河一带，成立瓯雒国。与他们最接近的民族是京族，壮族，黎族，水族。骆越古国中心和文化的源头都在中国。

公元前219年，秦始皇发兵50万由任嚣为主帅赵佗为副帅征讨岭南，平定岭南后任嚣病亡。赵佗成为主帅后，看到秦末大乱即趁机自立为王。公元前204年，赵佗创立南越国，自号“南越武王”。前195年归汉，汉高祖正式分封他为南越王。最后，赵佗即位称帝，号为“武帝”。

到汉文帝之后南越重新成为汉朝一个藩属国，历经五世被汉武帝在公元前111年消灭。汉武帝在南越国设立九郡，其中汉九郡中的交趾、日南、九真三郡在越南北部。南越灭亡后，越南被隶属于华夏统治一千多年，直至北宋前夕，公元968年越南才摆脱华夏独立出去。

赵佗为河北正定人，寿长统治南越一百年，做了五代国王。毛伟人称赵佗是“第一个南下干部”。在位期间，将中原农耕技术与先进文化传入岭南地区，使之逐步进入农耕时代，岭南生产得到发展。南越国是岭南地区第一个王国，是一个地方性政权。对于越南历史，古代的越南史官一致认同赵武帝赵佗乃其先祖，至少是先祖之一，还给予了极高的评价。

但是到了近代越南的历史观改变了，长期被视为越南开国皇帝的赵佗，被认为是侵略者，现代越南人不承认这段历史事实。越南现代史学家陶维英称，赵佗建立南越国是属于汉族官吏割据的性质，他用自己的汉族亲信来统治越族所在地的人民，对于南越人民而言，赵佗只能是外族侵略者。

越南人系古代骆越人的后裔，先住越南北部，后逐渐南移，直至19世纪中叶始达南端。以骆越部落为主体，混入了一些东南亚土原住民民族成分。根据越南学者陶维英的《越南民族的起源》一书，陶维英称百越中有一支骆越，是越南民族的直接祖先，居住在越南北沂平原和中沂北面。因为没有臣服秦朝，因此比其他各支保持较久的独立性。

陶维英认为扬子江流域是越南民族的起源地，认为越南的祖先骆越人是来源于华夏扬子江流域的广泛区域。对于这种说法，有不同的观点。因为古代百越为诸越，居住地域非常广大从江苏沿海直至广西越南沿海，而古骆越所在地则是在西南地区。越南因为隶属于中国千年以上，与中原的多方面渊源很深。秦始皇的50万大军讨伐岭南，后来这批大兵基本上都没有回来，被留在当地。

越南人虽然不是汉人，由于越南人的祖先是骆越族人，起源于我国的云南地区一带。从越南人崇拜的龙图腾来看，与中国一样。华夏人自称是炎黄子孙，而有趣的是越南人自称为神农氏子孙，神农氏被称之为雄王来供奉。如果是这样，越南人与汉人的这个传说同源了。古代汉人南迁和当地的土著居民包括越南人混血的情况，应该是存在的。

尽管越南人的祖先并不一定是来自于汉人，但是在西方列强入侵东亚之前，越南的文化以及社会风俗习惯几乎全部来源于华夏。在越南隶属华夏的千年时间里，一直使用汉字，而整个封建郡县制度越南人照抄照搬与我们一样。就在越南脱离华夏成为番国之后，也没有放弃中华文化而是继续使用汉字。在越南数千年历史上，绝大多数时间都是使用汉字，越南废弃汉字时间只有75年。

不教学不使用汉字，给越南带来了很大的麻烦。因为越南所有的历史典籍，以及其它文化都存在于汉字之中。越南科举制度实行了八百多年，中国在1905年废除科举制度，而越南直至1919年才废除科举制度。中华文化对越南的影响，超过所有其它的邻国。越南的传统节日主要有春节、清明、端午、中秋、重阳等与我国完全相同。

还有越南人也非常喜欢中国象棋，至今仍然流行。在越南的很多古建筑中，所使用的文字就是我们都能看得懂的汉字。越南受到了中原文明很深的影响，语言文化等方面的相似之处随处可见。在东南亚地区，越南过去一直以“小中华”自居，轻视东南亚其它国家民族。但是，二战结束后越南放弃使用汉字，采取了拉丁字母的拼音文字，与传统文字完全没有相同之处。