淮南王发明豆腐的典故如下：

西汉初年，汉高祖刘邦的孙子刘安，在十六岁的时候承袭父亲的封号为淮南王。

刘安为人好道，欲求长生不老之术，因此不惜重金，广泛招请江湖方术之士炼丹修身。一天有八公登门求见，门吏见是八个白发苍苍的老者，轻视他们不会什么长生不老之术，不予通报。八公见此哈哈大笑，遂变化成八个角髻青丝，面如桃花的少年。

门吏一见大惊，急忙禀告淮南王。刘安一听，顾不上穿鞋，赤脚相迎。八位又变回老者。恭请入内上坐后，刘安拜问他们姓名。

原来是文五常、武七德、枝百英、寿千龄、叶万椿、鸣九皋、修三田、岑一峰八人。八公一一介绍了自己的本领：画地为河、撮土成山、摆布蛟龙、驱使鬼神、来去无踪、千变万化、呼风唤雨、点石成金等。

刘安看罢大喜，立刻拜八公为师，一同在都城北门外的山中苦心修炼长生不老仙丹，也就是今天的八公山。

当时淮南一带盛产优质大豆，这里的山民自古就有用山上珍珠泉水磨出的豆浆作为饮料的习惯，刘安入乡随俗，每天早晨也总爱喝上一碗。

一天，刘安端着一碗豆浆，在炉旁看炼丹出神，竟忘了手中端着的豆浆碗，手一撒，豆浆泼到了炉旁供炼丹的一小块石膏上。不多时，那块石膏不见了，液体的豆浆却变成了一摊白生生、嫩嘟嘟的东西。

八公中的修三田大胆地尝了尝，觉得很是美味可口。可惜太少了，能不能再造出一些让大家来尝尝呢，刘安就让人把他没喝完的豆浆连锅一起端来，把石膏碾碎搅拌到豆浆里，一时，又结出了一锅白生生、嫩嘟嘟的东西。刘安连呼“离奇、离奇”。

这就是八公山豆腐初名“黎祁”，“离奇”的谐音。

后来，仙丹炼成，刘安依八公所言，登山大祭，埋金地中，白日升天，有的鸡犬舔食了炼丹炉中剩余的丹药，也都跟着升天而去，流传下来了“一人得道，鸡犬升天”的神话；也留下了恩惠后人的八公山豆腐。