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CAN总线简易入门教程

CAN 信号线

CAN 传输的两条信号线被称为 CAN_H 和CAN_L。

通电状态：CAN_H（2.5V）CAN_L（2.5V）或 CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）;
断电状态：CAN_H、CAN_L 之间应该有 60～62 欧电阻值，两个120 欧分别在仪表模块和后控模块中,并联后是 60 欧姆左右。

注意：用万用表是测不准CAN_H或CAN_L电压的；
因为通电后CAN线上的电压在不停变化，而万用表的响应速度很慢，所以测得的电压是并不是当前电压而是电压的有效值。

差分信号

CAN总线使用差分信号传输数据，这意味着每个信号线都有一个相反的信号线。

这种设计可以提高抗干扰能力，从而保证数据的可靠性。

CAN_H和CAN_L信号是互补的，也就是说，它们的电压值总是相反的。

CAN总线上的信号是差分信号，这意味着数据是通过CAN_H和CAN_L信号之间的电压差来传输的。

隐性和显性

逻辑特点

CAN通信中的隐性电平和显性电平是指CAN总线上的两种不同的电压状态。

在CAN总线上，隐性电平是指总线电压为高电平，而显性电平是指总线电压为低电平。

简单地说：

• 总线显性电平对应于逻辑 0
• 总线隐性电平对应于逻辑 1

当CAN节点发送一个0位时，它会将总线拉到显性电平，也就是低电平；
当CAN节点发送一个1位时，它会让总线保持在隐性电平，也就是高电平

因此，CAN总线上的数据是通过在显性和隐性电平之间切换来传输的。

CAN总线上的电压状态由电缆上的电压和终端电阻的状态决定。

• 当总线上没有数据传输时，终端电阻使总线电压保持在隐性电平。
• 当CAN节点发送数据时，它会通过将总线拉到显性电平来改变总线电压状态。

其他节点检测到总线电压的变化，并根据变化来接收数据。

总的来说，隐性电平和显性电平是CAN总线上的两种不同电压状态，用于传输CAN节点之间的数据。

高速CAN总线的显性信号和隐性信号；

• 传输显性（0） 信号时，会将CAN_H端抬向5V高电平，将CAN_L拉向0V低电平。
• 传输隐性（1） 信号时，并不会驱动CAN_H或者CAN_L端；

电压特点

显性信号CAN_H和CAN_L两端差分标称电压为2V。

终端电阻在没有驱动时，将差分标称电压降回0V。

显性信号（0）的共模电压需要在1.5V到3.5V之间。

隐性信号（1）的共模电压需要在+/-12V

具体如下图所示；

优先级

显性电平优先级高于隐性电平。

当不同CAN节点同时发送显性和隐性总线电平时，CAN总线将呈现显性总线电平。

只有当所有CAN节点都发送隐性电平时，CAN总线才呈现隐性总线电平。

总结

本文简单介绍了CAN总线电平中显性电平和隐性电平的特点，本人能力有限，难免存在错误，请指正，如果文章帮到了你，请帮忙点赞支持👍👍👍