环境准备

硬件准备

Dalsa相机一只，电源，如需使用编码器触发模块还需要准备增量式编码器输出信号，（AB，ABZ信号均可）。

电源接线：10接电源负极；15接电源正极；

编码器信号线：

1------Line 1+------A+

2------Line 1-------A-

3------Line 2+------B+

4------Line 2-------B-

如果不使用编码器触发，只需接好电源线即可。至于线束中每根线的信号定义请看线束上的标签。

软件准备

Network Configuration Tool：配置相机IP地址；

CamExpert：（版本8.60）采集图像。

Network Configuration Tool：配置相机IP地址

未用过DHCP方式进行IP地址的设置；如果先打开软件再给相机通电，需要点击左下角的按钮Scan

Network，在1的位置才会出现相机，注意选择相机的时候不要选错了。

CamExpert：采集图像

配置好IP后，在Device

Selector里会出现Dalsa的相机，点击相应相机，打开相机成功，可以进行采图了。

开始图像采集

线阵相机顾名思义是每次只采集一行（或几行）像素的长条形成像相机。所以要想得到一张二维的平面图像需要物体与相机有相对运动，多次采集的行图像拼接起来才能形成一张完整的二维图像。

几个关键的设置：

图片高度

相机每次只采集一行，图片高度对应需要采集多少次生成一张图片。

行频的设置

行频可以理解为面阵相机的帧率，只不过线阵相机用行频来表示，相机在FreeRun状态下，其帧率为5K。此值的设置不能超过相机本身的最大拍照频率，同时修改此值时会自动计算此时相机最大的曝光时间，如果现有的曝光时间不能达到此拍摄帧率，会自动修改相机的曝光时间。

曝光时间

曝光时间拍一张照片使用的感光时间，拍摄运动的物体曝光时间不能太长，否则会有拖影，也不能太短，拍不清楚。曝光时间与帧率严重相关，曝光时间变长，帧率会下降。根据帧率计算曝光时间时，实际设置的曝光时间要稍短于根据帧率计算出的曝光时间，因为还要留给相机一点数据处理传输的时间，具体需要留出的余量需要根据不同的相机进行测试。如相机帧率是1000帧，算出的曝光时间为1000us，有的时候不能设置这么满，否则帧率达不到1k，曝光时间设置为950us再试下。Dalsa相机的行频与曝光时间是关联的，可只修改行频，曝光时间交给软件自动设置。