首度的殖民统治发生於1511年,葡萄牙舰队攻占麻六甲,建立殖民地。麻六甲末代苏丹马哈茂德沙辗转流亡於马来半岛与廖内群岛,联合各地数度意图收复麻六甲不果,最终死於苏门达腊甘巴(Kampar),他的两位儿子分别即位建立了霹雳王朝与柔佛王朝,其中控制半岛南部的柔佛继续成为对抗葡萄牙的主要势力之一。
来自苏门达腊北部新兴的亚齐王朝则在苏丹依斯干达·慕达的统治下开始在马来半岛北部扩充领土,包括霹雳、吉打等。1619年,更将源於麻六甲王室的彭亨苏丹阿迈德沙虏往亚齐。葡萄牙、柔佛与亚齐三股势力在这期间时互有和战,尤其彭亨的控制权数度辗转於三方之手。
1629年,葡萄牙联合柔佛摧毁了亚齐所有战船,迫使其撤出马来半岛。但亚齐依然可以在同年攻占吉打,并将其居民虏往亚齐。依斯干达·慕达死后,其外甥依斯干达塔尼(彭亨苏丹阿迈德沙之子)继位为亚齐苏丹。
直到1641年,荷兰联合柔佛攻下麻六甲。
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