额，这个问题脑洞略大。

先说孙权。孙权其实已经扩张到极限了。230年，孙权派遣卫温和诸葛直浮海到夷州和亶州去寻找长生不老药。卫温和诸葛直大概花费了差不多一年时间到了夷州，也就是今天的台湾。当时的台湾是个什么情况呢？就是原始社会时期：

此夷各号为王，分划土地，人民各自别异，人皆髡头，穿耳，女人不穿耳。作室居，种荆为蕃鄣。土地饶沃，既生五谷，又多鱼肉。舅姑子父，男女卧息共一大床。交会之时，各不相避。能作细布，亦作斑文。布刻画，其内有文章，好以为饰也。而卫温诸葛直一行在岛上待了一段时间，士兵病死很多，返回东吴的只有一、二成。东吴当时的航海技术是三国中最高的，去个台湾就惨成这样了，就别说渡海去日本了。

朝鲜其实从陆路可去，东汉末年割据辽东的公孙康曾经在现在的平壤以南设立带方郡，控制着朝鲜半岛北部。至于为何不向朝鲜半岛南部发展，因为那里的三韩部落也就刚进入文明时期，完全没必要开发。。。

日本的一个小国王，邪马台的卑弥呼曾经在曹魏的时候自己派使臣朝贡，曹魏赐给他们亲魏倭王金印，这块金印现在还没发现。

再说刘备吧。刘备去东南亚发展？刘备可没那个实力，也没那个必要。诸葛亮征服南中后，在那里实行羁縻统治，设立庲降都督。控制力很弱，就是个“夷汉粗安”的局面，那些部落上些贡品就可以了。

真正控制东南亚一些地方的是孙权。210年，孙权派遣步骘进军交州，赶跑了刘表势力，交趾豪族士燮归附。自此，东吴控制了交州，其中包括越南的中部和北部地区。蜀汉灭亡后，曹魏和东吴在交州展开争夺战，曹魏最初胜利，东吴后来击败曹魏又控制了交州，直到向西晋投降。

孙权曾派人出访越南南部的扶林国，顺道去了菲律宾、南洋群岛和柬埔寨。也就是这一次，再没有后续了。东吴当时也没有实力去浮海控制东南亚，东南亚当时也不值得东吴开发。