汉代
西汉元狩二年（前121年），汉武帝开辟河西，从此永登正式纳入西汉的版图。
令居，元鼎二年（前115年）建县。令居辖区为今永登县北部与天祝一带。
西汉末，王莽建立新朝，将令居、允街、浩县分别改名为罕虏、修远、兴武县。
东汉设令居、枝阳、允街、浩亹4县，归凉州刺史部金城郡辖。东汉末年，曹魏统一中国北方后，仍由金城郡辖，废枝阳县，令居、允街、浩亹3县依旧。
晋朝
西晋末，凉州刺史张宜复设枝阳县，并在建兴四年（316年），分金城之令居、枝阳二县，又立永登县，合三县立广武郡。这是“永登”名称在历史上首次出现，取永远五谷丰登之意。五胡十六国的前凉、前秦、后秦、后凉、南凉、北凉先后占据。南凉秃发乌孤建都于广武。北凉沮渠蒙逊加固允街县城。
南北朝
南北朝时，拓拔魏在庄浪河川设广武县属广武郡。
唐朝
唐武德二年（619年），设广武县，乾元二年（759年），又改广武县为金城县，归陇右道兰州辖。
宋
北宋初仍为广武县属兰州，为吐蕃唃厮啰统治。景德年间，为西夏占领，属西凉府，在今红城子驻有卓罗和南监军司，进行区域性统治。
元代
元代元年（1264年），设庄浪县，归永昌路管辖。
明代
明洪武五年（1372年），将庄浪县改为庄浪卫。明初，元宗室脱欢率部投诚，安置在连城。自明初至民国改土归流，鲁氏家族一直统治连城一带。
清代
清代，“康熙二年改卫为所，雍正三年裁所，设平番县，隶凉州府”。并在河桥驿附近设浩分县（后改名为西大通分县）。
民国
民国二年（1913年）归河西道，民国三年改属甘凉道，民国十六年（1927年）废道，归兰山行政区。民国十七年（1928年）改为永登县，由甘肃省政府直辖。民国二十五年（1936年）划为第一行政督察区辖。民国三十年（1941年）又划为第六行政督察区辖。
新中国
解放后，最初由甘肃省武威专区领导，1955年河西三专区合并，归张掖专区领导，不久划归定西专区。1958年12月，撤销永登县，设兰州市永登区。1961年，恢复永登县，仍属兰州市。1963年，又从兰州市划出，改归武威专区。1970年，复归兰州市至今。