弩是什么时候发明的都有什么用途？时间（要准确的）快！！！急用~~~

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　　弩的发明：弩亦弓属，相传为黄帝所造，亦名窝弓。弩的出现应不晚于商周时期，春秋时期弩成为一种常见的兵器在使用。《孙子兵法.作战》中即已将弩和甲盾等一起列为重要的作战物资。到战国时期弩更是广泛的运用于军事之中也从战国早期的擘张弩（即用臂力开的弩，），《孙膑兵法》中称这种弩“发于肩膺之间,杀人百步之外”；发展到战国晚期出现的蹶张弩：如韩魏的十二石弩（射六百步）等，这些弩因为必须使用更强的力量才能张开，就要求“弩机”更坚固，开始在“弩机”外加装“铜郭”强化机糟。
　　至今已发现的最早的较完整的弩，是河南省洛阳市中州路出土的战国中期的弩。这件弩制作得相当考究，弩机为铜质，木质弩臂末端装有错银的铜弩踵，前端装错银的蛇头状铜承弓器。

　　弩的用途：弩是一种冷兵器时代重要的远程武器，它从弓发展而来，但比弓威力更强，射程更远, 在我国数千年的古代战争中被大量运用，直到火器的出现。

　　几种著名的弩：
　　一、汉代的大黄弩，汉代的弩强度按石来计算，分一石至十石，（大约引满一石弩需27-30公斤的力量）其中十石弩最强又被称为黄肩弩，大黄力弩。只有十分强壮的人才能使用，史记中“李广列传”中就有李广持大黄弩射敌将的记载。据后世的考证估算，它的射程能达到四百米左右。
　　二、诸葛连弩：三国时诸葛亮制作了一种连弩，称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞；并且与当时的强弩相比这种连弩射程较短，杀伤力较低作战时一般与蹶张弩配合使用。后来大发明家马钧对其进行了改进，改成了一种五矢连弩，使其体积、重量大大减轻，成为一种单兵武器，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没大量生产，后失传。
　　三、神臂弩，北宋神宗时发明，弓身长三尺三，弦长二尺五，射程远达三百四十多步；威力强大，矢可入榆木半杆。号称威力强于汉代大黄，其他器械都及不上，成为宋军弩手的制式兵器之一。
　　四、豆+寸子弩，这是一种强力的连弩，是宋代三弓床弩的一种。一次可以发射十余支箭（古代火箭炮？）射到千步远。（射程最大的冷兵器）张开弦需用七十五至一百余人用绳索绞动借用机械的力量，是一种威力极大的武器。
　　五、连弩车，战国时就有连弩车，该弩属于弩炮的一种，置于车上，可进可退。车上驾十二石大弩，每弩一发七矢，中矢为主矢略大，两边各三矢略小，可射七百步，中处墙倒城摧，势不可挡。大概可以算古代的火箭炮。
　　六、最大的弩－秦弩，秦代弩的种类得到了长足的发展，秦俑坑发现的弩弓遗迹多达数百处。从完整的弩弓遗迹判断至少应有三种不同形制的弩，弩弓为木质均已腐朽，朽木残长130至140厘米，弩臂也已腐朽，末端安有青铜弩机，弩机通高16.5厘米，望山高5.5厘米。这是秦俑坑发现数量较多的一种弩。同时在一号俑坑还发现一种形制特殊的弩，它是在残长64厘米的弩臂上重叠了一根木条，在弩臂上还夹有铜饰件。显然这些装置都是为了增强弩臂的承受强度，说明它是一种张力更强，射程更远的禁弩。在二号俑坑还发现一处特大型号的铜镞，每支重量达100克。较其它铜镞一倍。这不仅是秦俑坑也是兵器史上发现型号最大的铜镞。使用这种铜镞的必然是一种张力更大，杀伤力更强的弩。弩出土时装在用麻布制作的弩衣内，木质部分虽已腐朽，但青铜弩机出土后仍然活动自如，表明秦代弩机的制作工艺达到相当高的水平。