前记
OpenIGTLink是一个开源网络通信接口,专门为图像引导干预而设计。它的目标是在手术室(operating rooms,ORs)中为图像引导干预提供即插即用的统一实时通信(unified real-time communications,URTC),在手术室中,来自不同供应商的成像器、传感器、手术机器人和计算机可以协同工作。该统一实时通信-URTC将确保这些组件之间的数据无缝流动,并实现计划、控制、交付和反馈的闭环过程。URTC的应用实例包括但不限于:
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