割草机器人芯片选型及各厂家产品对比_旅游资讯

割草机器人芯片选型及各厂家产品对比

admin

2024-04-06 13:46:28

芯片选型

芯片选型对比如下表：

公司

型号

架构

CPU主频

SRAM

闪存

I2C

SPI

USART

UART

USB

功耗

备注

意法半导体（ST）

STM32F103

ARM Cortex™-M3

32位

72MHz

20KB

64KB/128KB

2路

3路

无

2.0 full speed

STM32F407

ARM Cortex™-M4

32位

168MHz

192+4KB

512KB/1MB

3路

4路

2路

2.0 high speed，
2.0 full speed

有相应开发板和教学视频

微芯（Microchip）-
爱特梅尔（Atmel）

ATMEGA32

AVR

8位

16MHz

2KB

32KB

1路

2路

无

Active：1.1mA
Idle Mode：0.35mA
Power-down Mode：< 1uA

Arduino UNO核心芯片

ATMEGA2560-16AU

AVR

8位

16MHz

8KB

256KB

1路

2路

无

Active：510uA
Power-down Mode：0.1 uA

Arduino MEGA核心芯片

英飞凌（Infineon）

XMC1200

ARM Cortex™-M0

32位

16KB

200KB+0.5KB

XMC1300

ARM Cortex™-M0

32位

16KB

200KB+0.5KB

新唐

新唐均属于8051系列MCU，性能较低端。在此不详细列出

树莓派（Raspberry）

Raspberry Pi 3B+

Broadcom
BCM2837B0
4核 ARM Cortex™-A53

64位

1.4GHz

1GB DDR2

需单独配SD卡

2路

1路

2路

4路USB2.0

可上Linux系统，高端，
但有大材小用之嫌；
有配套电机驱动板

Raspberry Pi 4B

Broadcom
BCM2711B0
4核 ARM Cortex™-A72

64位

1.5GHz

2G/4G/8G
DDR4

需单独配SD卡

2路

1路

2路

2路USB2.0，
2路USB3.0

各厂家产品对比

产品对比如下表：

公司

型号

国家

产地

最大修剪面积
（m2）

每小时修剪面积
（m2）

单次充电时间
（min）

单次续航时间
（min）

噪音（db）

最大爬坡能力（度）

割草高度（mm）

割草宽度
（cm）

体积（cm）

充电桩连接线
长度（米）

智能连接

密码锁防盗

重量（KG）

防水等级

电池（AH）

GPS辅助导航

超声波

使用耗材

质保年限

价格（元）

标准配置

富世华

AM305
（家用臻选）

瑞典

英国

600+-20%

20-50

57*43*25

5~20

蓝牙

支持

9.4

IPx4

18V/2.1

不支持

2-6周更换刀片

家用2年、
商用1年，
保外提供有偿维修服务

11999

充电桩、电源适配器、低压充电桩连接线、割草机器人150M信号线、地钉*300、接线端子*5、连接端子*3

AM315

瑞典

英国

1500+-20%

20-60

63*51*25

10~20

蓝牙

支持

8.5

IPx4

18V/2.0

不支持

2-6周更换刀片

家用2年、
商用2年，
保外提供有偿维修服务

16899（不带上门安装服务）、
23899（包安装）

充电桩、电源适配器、低压充电桩连接线、割草机器人150M信号线、地钉*300、接线端子*5、连接端子*4

AM440

瑞典

英国

4000+-20%

167

290

20-60

72*56*31

10~20

蓝牙

支持

IPx4

18V/10.0

不支持

2-6周更换刀片

家用2年、
商用3年，
保外提供有偿维修服务

37900

充电桩、电源适配器、低压充电桩连接线、割草机器人150M信号线、地钉*300、接线端子*5、连接端子*5

AM450X
（商用臻选）

瑞典

英国

5000+-20%

280

270

20-60
（电动调节）

72*56*31

10~20

蓝牙/GSM网络

支持

13.9

IPx4

18V/10.4

支持
（内建GPS地图）

支持

2-6周更换刀片

家用2年、
商用4年，
保外提供有偿维修服务

48899

充电桩、电源适配器、低压充电桩连接线、割草机器人150M信号线、地钉*300、接线端子*5、连接端子*6

克莱默
（CRAMER）

RM1500

德国

中国

1500

20-60

80*60*30

IPx5

8899（不带上门安装服务

格力博
（greenworks）

Robotic mower 15

未知

1500

20-60

未知

IPx5

24V/2.0

6788（不带上门安装服务

MEDAS

MDS-30EA

未知

800

153

25~50

60*48*30

24V/4.4

1年

5900

MDS-32EA

未知

3000

180

120

25~50

74*59*32

17.2

24V/4.4

1年

6900

嘉丁拿
（GARDENA）

15002-20

德国

500

20-50

55*36*22

18V/2.1

12599（不带上门安装服务

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