QT+PCL+VTK实现点云显示
admin
2024-03-27 05:04:23
0次

因为需要在linux系统上采用qt做一个点云显示的界面，网上查看了一大堆教程，都比较复杂；最后发现一个相对较好的方法：

1.首先确定电脑的环境

我本身电脑上是有qt、pcl、vtk，所以不知道是默认安装的还是怎样，但是我不记得装过，这个文章就是基于当前环境的，供大家参考；
系统：ubuntu18.04
qt: 5.9.5
pcl: 1.8.1
vtk: 6.3
如果各位的软件版本跟我一样的话，其实没必要重装的，这里有个关键，就是需要复制一个文件（libQVTKWidgetPlugin.so，这是文件的名称）到 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/designer 这个路径下，
给出下载链接，直接下载，然后复制即可；
链接：https://pan.baidu.com/s/1aTUXbeuumeKLWKQtLZNcOQ
提取码：4321

2.pro文件配置

然后在pro文件中添加以下代码

INCLUDEPATH += /usr/include/boost
LIBS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_*.soINCLUDEPATH += /usr/include/pcl-1.8/
LIBS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_*.soINCLUDEPATH += /usr/include/vtk-6.3
LIBS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtk*.soINCLUDEPATH += /usr/include/eigen3

搞定！！！！

3.其他问题

（1）

VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL)
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2)
因为对应版本不同，如果这里报错可是试着修改一下

词库加载错误:未能找到文件“E:\highferrum_mysql\Configuration\Dict_Stopwords.txt”。

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