创建该专栏目的：系统地整理遇到的问题以及相关的知识点，便于回顾和查缺补漏

提纲如下：

内核相关概念：

• timer系统
• 中断系统
• 内存

        内存模型

        内存初始化

        伙伴系统

        slub

• 调度

        调度的时机

        选核的过程

• 文件系统和块设备

        jbd2

        块设备

        脏页回写机制

•  tzos

        optee

•  低功耗
•  内核结构体

         链表结构体

•  算法

          二分查找

常见的内核异常：

1. rcu stall
2. watchdog
3. hungtask
4. softlockup
5. hardlockup
6. workqueue lockup
7. oom、lowmem killer
8. bad page
9. spinlock error
10. schedule while atomic
11. rcu schedule
12. workqueue lockup
13. 中断风暴
14. rt throttle
15. BUG_ON
16. WARN_ON
17. 踩内存
18. 内存泄漏
19. 访问内存失败（空指针、异常地址）
20. noc error
21. bus error（serror、同步）
22. tzasc error
23. 用户进程crash

调试手段：

1. pstore
2. kdump
3. minidump
4. coredump
5. printk、logbuf
6. die step
7. kasan
8. asan
9. kfence
10. slub_debug
11. kmemleak
12. malloc debug
13. tzasc
14. lockdep
15. coresight
16. 轻量化采集工具（进程loading、内存占用、io等）
17. emmc trace
18. irq mornitor
19. kprobe
20. ftrace
21. ebpf

分析工具：

1. gdb
2. crash
3. DS5
4. trace32
5. coresight