算法工程师-智能网联
北京智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发2023校招
职位描述
岗位职责：
1.持续关注AI领域最新研究进展，定期进行验证和对比分析，输出AI模型改进方向
2.掌握产品特点、组成及工作原理，发现并优化产品算法存在的问题
3.研究多传感器融合技术，包括点云、图像、毫米波等数据级、特征级、结果级融合
4.研究多目标跟踪通用算法，实现不同类别感知结果的连续跟踪；
5.针对特殊定制化需求进行快速样本采集和模型训练，输出对应的检测算法模块
6.配合软件进行多种计算平台适配，包括嵌入式平台、服务器、工控机等
7.优化算法资源消耗，降低对计算平台要求;
8.根据交付项目的应用需求，完成算法功能的定制化开发
9.参与业务方案设计，分析具体场景需求，提出传感器集成方案建议和实现方法.

点云算法工程师—任职要求
1.具有异构传感器融合经验者更佳
2.熟悉linux编程环境，掌握python、c++编程语言
3.熟练掌握点云目标检测领域，熟悉语义分割、目标跟踪等领域更佳
4.熟悉深度学习框架，并熟练掌握pytorch、tensorflow等其中一种
5.具有点云算法落地工程化经验
6.理解并熟练掌握至少一种3D Object Detection算法（Second、PointPillar、VoxelRCNN等）
7.能够快速学习和理解前沿论文以及开源代码，并能够根据实际工程应用场景更改优化代码，有论文复现能力
8.硕士学历

多目标跟踪算法工程师—任职要求

1.有自动驾驶感知系统开发经验者优先
2.熟悉相机、雷达等传感器
3.熟悉linux编程环境，掌握python、c++编程语言
4.熟悉深度学习框架，如pytorch、tensorflow等
5.熟悉常用的时序建模方法，如RNN,LSTM等
6.熟悉多目标跟踪算法（卡尔曼滤波、贝叶斯估计、粒子滤波、多目标关联等多源信息融合相关理论）
7.熟悉常见深度学习算法和框架，有ReID和learning-based MOT相关经验更佳
8.硕士学历

图像处理算法工程师—任职要求
1.熟悉opencv等图像处理库
2.了解相机和激光标定的相关知识，有标定经验者更佳
3.熟悉图像目标检测、图像分割等一种方向，了解yolo系列更佳
4.熟悉深度学习框架，并熟练掌握pytorch、tensorflow等其中一种
5.具有图像算法落地工程化经验
6.熟悉linux编程环境，掌握python、c++编程语言
7.能够快速学习和理解前沿论文以及开源代码，并能够根据实际工程应用场景更改优化代码，有论文复现能力
8.硕士学历

机器学习算法工程师—任职要求
1.具有较强的数学思维；
2.有自动驾驶感知系统开发经验者优先
3.熟悉相机、雷达等传感器
4.熟悉linux编程环境，掌握python、c++编程语言
5.熟悉常用的时序建模方法，如RNN,LSTM等
6.熟悉机器学习主流算法及原理，如LR、SVM、GBDT等，了解优化算法如贝叶斯优化、遗传算法、蚁群算法等
7.硕士学历