使用仿真器下载BIT文件到FPGA时，板子断电后程序就 没有了，因此需要将程序固化到板卡的FLASH或SD卡中，下次启动板卡时就从FLASH或SD卡加载程序，不用再次使用仿真器下载程序了。

SD固化：将镜像文件拷贝到SD卡，设置拨码开关，使系统从SD模式启动。这样每次断电重启之后系统都会从SD启动。

QSPI FLASH固化：设置拨码开关，将镜像文件烧写进FLASH，使系统从QSPI FLASH启动。这样每次断电重启之后系统都会从FLASH启动。

固化文件准备：PL端的bit文件、PS端的elf文件、把bit文件及elf文件安置好的FSBL.elf文件。

BOOT.bin = FSBL.elf + 该工程.bit + 该工程.elf

工程编译之后会产生bit文件和elf文件，FSBL.elf文件是由SDK生成的。

Boot.bin文件的生成

1. 工程编译完成之后，工程中就生成了bit文件和elf文件，可用于生成boot.bin；
2. Vivado界面导出硬件，新建SDK工程，Fileàexportàexport hardware，勾选include bitstream ,OK；
3. Fileàlaunch SDK,加载到sdk，ok；
4. 导出完成后，fileànewàapplication project；
5. 工程命名为HelloWorld，next；
6. 选择自带的HelloWorld程序做测试，单机finish；
7. 这样就新建好了一个HelloWorld工程，在工程中新建一个应用工程，fileànewàapplication project，填写工程名FSBL，单击next，工程类型选择Zynq FSBL;
8. 选中要做固化的工程，单击右键，create boot image；
9. 在新窗口中出现三个文件，FSBL.elf、.bit、.elf，制作镜像文件需要这三个文件；
10. 直接单击create imge即可完成boot.bin的创建，在要做固化的文件夹中出现bootimage文件夹，展开后有BOOT.bin文件；
11. Boot.bin文件可以作为SD卡启动文件和SPI启动文件。

SD启动：将生成的boot.bin文件复制到SD卡，再将SD卡插到开发板，开机后系统就会从SD卡启动，程序掉电不丢失。

QSPI-FLASH程序固化

1. 新建环境变量

计算机à属性à高级系统设置à高级à环境变量à新建系统变量

变量名：XIL_CSE_ZYNQ_UBOOT_QSPI_FREQ_HZ

变量值：10000000

1. 生成加载QSPI FLASH的fsbl文件

新建一个新的FSBL文件，命名为zynq_fsbl。

Fileànewàapplication project，输入zynq_fsbl，next，选择Zynq FSBL，finish。

1. 打开zynq_fsbl的main.c文件，增加”BootModeRegister = JTAG_MODE;”保存并编译。
2. 模式开关切换到QSPI启动模式（1-ON,2-OFF）开发板通电。
3. 选择Xilinx Tools > Program Flash或单击Program Flash Memory。
4. 加载刚才生成的boot.bin文件和zynq_fsbl文件，单击program。
5. 下载完成后断电重新打开电源，就从FLASH加载了。