1. 概述

做了一个传感器驱动器，并将传感器连接到Orin板上

中间有反序列化板 和MIPI 信号转接

当采集图像时，帧下降间歇性地发生，并出现以下错误消息。

Tegra-camrtc-capture-vi: corr_err: discarding frame 3072, flags: 0, err_data 544

当出现四个err_data 544错误时，stream 停止

2. 调整Jetson端时钟

sudo nvpmodel -m 0
sudo jetson_clocks
sudo su
echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/mrq_rate_locked
echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/mrq_rate_locked
echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/nvcsi/mrq_rate_locked
echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/emc/mrq_rate_locked
cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/max_rate |tee /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/rate
cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/max_rate | tee  /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/rate
cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/nvcsi/max_rate | tee /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/nvcsi/rate
cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/emc/max_rate | tee