打开串口    

     树莓派4B一共有6个串口，之前的版本只有2个串口。这6个串口中，有5个时硬件串口，还有个mini串口，这5个硬件串口在我们需要使用外设时。但是，默认情况下，5个默认串口只有1个被启用了，剩下4个都是禁用的。我们要实现树莓派和外设通信，首先必须启用所有串口，接下来就介绍启用串口的方法：

1.打开终端，输入：dtoverlay -a | grep uart，查看树莓派的所有串口资源；

2.可以输入：dtoverlay -h 串口名。来查看特定串口的信息；

3.在终端输入：cd /boot/firmware可进入新的文件路径；

4.在上面路径下输入：sudo gedit config.txt打开txt文件；

5.在文件的末尾加上：

        dtoverlay = uart2

        dtoverlay = uart3

        dtoverlay = uart4

        dtoverlay = uart5

        如果没有enable_uart = 1这行代码，也要加上，并且如果有enable_uart = 0这行代码，需要注释掉；

6.重启树莓派；

7.之后打开终端，输入:ls /dev/ttyAMA*

     若出现以下一行内容，则说明配置成功：

      /dev/ttyAMA0         /dev/ttyAMA1          /dev/ttyAMA2          /dev/ttyAMA3        /dev/ttyAMA4

串口成功启动后遇到的权限问题：

        在使用树莓派的串口时，在终端会弹出以下问题：

                /dev/ttyAMA0 permission denied。

        它的意思是用户的使用权限问题，一般情况下，我们不是root用户，所以有些操作我们做不了，解决方法便是：获得权限。

       打开终端，输入指令：sudo usermod -aG dialout username（其中，username是我们自己的用户名），这条指令的意思是将自己的用户名加入dialout用户组。然后，重启树莓派，问题就解决了！

注意：对Ubuntu系统的操作，绝大数情况都是要重启电脑，否则修改不会生效。