经典 IP 具身化的时代来了。

最近，华特迪士尼幻想工程搞出了大动静，他们推出了一款以《冰雪奇缘》雪宝为原型的机器人，并且计划 2026 年初在巴黎和香港的迪士尼乐园中正式落地。

雪宝机器人外表选用硅胶材质，拥有和动画中一样可爱的外观，主打治愈系风格。在主题乐园中它可以看到周围的环境，能够跟游客进行自然的互动交流。

而且在关键的步态上，研究团队利用强化学习使雪宝可以像动画中的角色一样弹着走，摇摇晃晃的走路风格和交互动作真有些雪宝走进了现实世界中的感觉。

其实雪宝并不是迪士尼在机器人领域的第一次尝试，在此前他们就一直在探索如何将自身的经典 IP 与机器人结合在一起，以此为主题乐园带来更好的用户体验，经过 70 余年的漫长探索，到这次雪宝的出现，人们终于看到了将迪士尼 IP 批量实体化进入主题乐园的更大可能。

作为全球领先的文娱公司，迪士尼自然非常清楚 IP 的价值，许多用户走进主题乐园中就是想亲身体验并接触到动画中的经典角色。但过去行业将这些 IP 带进乐园的方法都比较传统、且效率不是很高。不管是真人扮演还是简易的机器人形式，给游客带来的交互体验并没有非常生动，反倒有一丝违和感。

毕竟这些角色在动画中给人们留下的印象都具备真正的「灵魂」，各种各样鲜明的性格也是大家喜爱它们的原因。不过如今机器人产业的快速发展，也给了厂商将经典热门 IP 以具身智能的形式带到大家身边的机遇。

雪宝机器人如何具有生命感？

在主题乐园场景中，机器人并不需要做非常多工作，它们最重要的就是能够完美复刻自己在动画中的形象去跟游客交互，展现出自身的生命感。

所以雪宝机器人在复现动画质感方面大体要进行两方面的技术工作，第一点是物理形态，就是硬件和结构设计上的问题。第二点就是 AI，即如何用 AI 让本体跟游客进行自然且符合动画形象的交互。

在物理形态上，雪宝采用了无骨架柔性设计，其核心材料是迪士尼材料实验室研发的特殊复合软硅胶，同时添加特殊虹彩纤维捕捉光线，这样可以使得雪宝在外形上呈现出雪的魔 法闪光视觉效果。这种材料在触感方面具备低延迟的弹性反馈，能精准模拟雪堆被触碰时的塌陷感。

并且雪宝的身体由三个独立的「雪球」组成，每个球体内置精密电机系统，手臂灵活，可完成动画中标志性的甩胳膊动作，面部则配置多微型伺服电机，能够实现眉毛挑动、嘴角弧度调整等细微表情。

另外在环境感知和导航方面，雪宝采用多传感器融合技术，能够使其在主题乐园场景中完成自主导航、平衡避 障和感知交互。

这些就是雪宝能够在主题乐园中保持动画形象的物理基础，而真正让它具有「生命感」的关键则是深度强化学习和智能交互。

在这个过程中，迪士尼技术团队通过在计算机模拟环境中进行数万次的跌倒与调整，让机器人自主学习平衡与步态，而不是依赖人工编程每一个动作。

深度强化学习将人类需要数年掌握的行走能力压缩至数周内完成，更关键的是能够精准复刻动画中特有的反物理动作，比如动画中雪宝标志性的摇摇晃晃却始终保持平衡的步态。

而为了支撑强化学习的高效训练，迪士尼研究院联合英伟达和谷歌 DeepMind 共同开发了 Newton 开源物理引擎。它基于英伟达 Warp 和 OpenUSD 构建，具备 GPU 加速的高精度物理模拟能力，每秒可处理数万亿次计算，能模拟雪宝的复杂动作，也可以将机器人的调试周期从数月缩短至数周，同时支持多种物理求解器以适配雪宝的柔性身体。

此外，迪士尼还专为雪宝研发了 Kamino 模拟器，针对雪人这种非刚性的角色特性进行优化，能够模拟雪宝三球堆叠结构的动态平衡，并训练其在斜坡、碎石路面等不同地形的适应能力，解决传统模拟器无法处理的柔性关节问题。

而在智能对话系统上，雪宝机器人的设计依然是以动画形象为主，在与游客的互动交流中不是单一的预设问题回答，而是可以识别游客的年纪然后调整成不同语言风格的智能对话。

面对儿童时，雪宝可以用简单易懂的语言进行互动，而对成人时，雪宝则可以跟他们讨论一些电影的细节，比如识别并且回应《冰雪奇缘》中的经典台词。

在交互过程中，雪宝的面部表情、头部动作和身体姿态会同步协调，甚至能够还原标志性的「歪头杀」和「胡萝卜鼻子摆动」这些动画中的经典动作，开心的话它的「胡萝卜鼻子」还能摘下来，整个交互状态非常自然。

不过值得注意的是，虽然雪宝的动作和平衡由 AI 自主控制，但与游客互动的内容决策，像对话内容和互动形式仍由后台团队提供支持，而这主要是出于安全保障和角色一致性的考虑。

迪士尼跨越世纪的尝试

作为一家拥有众多经典 IP 形象的文娱公司，迪士尼想要将经典 IP 带进现实中的尝试一直都没有停过。

早在 1963 年，迪士尼就在魔法提基屋亮相了机器鸟，它们可以播放预制的音乐，并且可以进行简单的移动，这也是后来迪士尼各种各样机器人的早期技术雏形。

而且一年后，迪士尼打造的林肯机器人能完成站立、手势、演讲等动作，而且通过液压系统解决了大型机器人的动力难题，不过受限于时代技术，当时的机器人还是预设动作为主。

在此后数年，迪士尼在机器人上的动作大多都是这个思路，但久而久之大家逐渐发现这些预设且偏简单的动作看久了就会无聊，不单游客如此，迪士尼的技术团队也慢慢意识到了这点。

在这个问题上，迪士尼的思路出现重大变化是在本世纪初，00 年代迪士尼逐渐开始往突破预设动作局限的方向靠，目的是让机器人更灵活、更有趣。

而 2010 年「A1000」系列机器人的亮相就是这一思路转变的集中体现，阿凡达主题乐园中该系列的「歌之萨满」机器人可以边唱歌边敲鼓，关节灵活性比起之前也提高了不少，这也使得机器人能更自然地与场景氛围融合，而不只是静态为主。

不过「歌之萨满」也有不小的缺陷，只能在特定场景唱特定的歌，要知道当时已经是互联网逐渐普及的年代，大家对于技术的发展有着很强的期待，尽管「歌之萨满」进步很大，但还是跟不上游客的需求。

再往后迪士尼在机器人领域的重大创新举动就是最近几年，在大型机器人的技术瓶颈和安全风险问题难以处理的情况下，他们开始注意到小型机器人的潜力。

于是在 2017 年，迪士尼在西南偏南音乐节上宣布，要在乐园中推出卡通形象机器人。在历经多年研发后，2021 年他们带来了以《银河护卫队2》中小树人格鲁特为原型的机器人，身高只有 76 cm 的它可以眨眼、也可以做一些简单的动作，不过在智能化的交互上还是有些欠缺。

格鲁特机器人后，迪士尼的又一款小机器人 BD-X 亮相，BD-X 酷似瓦力，灵感来自《星球大战》中的同名机器人。

迪士尼用自己海量动画角色数据的优势将 BD-X 的动作库丰富，它萌萌的走路姿势和各种各样可爱的动作也让人们忍不住去喜欢，比较适合穿梭在主题乐园中和大家互动。

虽然这两款小型机器人不能做打螺丝这种具体的工作，但满满都是可爱形象的它们也符合主题乐园的基调，在这里大家可以暂时忘记自己是成年人，融入轻松欢快的氛围中。

到这里，随着具身技术的进展，其实「雪宝」已经呼之欲出了，相比人形机器人，游客对于拥有卡通形象的机器人接受度偏高，它们本身也并不需要做什么具体的工作任务，完美复现其卡通形象和游客进行交互是更重要的任务。

而且迪士尼拥有海量经典的动画 IP，没有理由不直接将它们带到现实生活中去，尤其是近两年来具身智能技术的发展也让这些小型的 IP 机器人批量复现动画质感成为了可能。

可复制性让机器人快速落地

其实不只是雪宝，迪士尼的技术策略可以理解为做一个通用的平台，本质是用通用化的技术底座承载其 IP 宇宙的规模化落地，深度强化学习的突破不仅解决了单角色研发效率问题，也搭起了技术复用到 IP 适配到体验升级的闭环，让从雪宝到整个迪士尼 IP 矩阵的实体化成为可复制的工程。

此前，迪士尼的机器人研发曾受制于一对一定制的困境，早期的机器人需为角色单独设计机械结构、编写动作程序，这种模式的问题就是研发周期长、成本高，还难以形成技术沉淀以复制到其他角色中，每一个新 IP 的实体化差不多都是新的开始。

而深度强化学习的引入改变了这一局面，通过 Newton 和 Kamino 组成的通用训练平台，机器人无需针对单个角色重复开发基础能力，平衡控制、环境适应、基础动作逻辑等核心模块可在虚拟环境中完成一次训练、多角色复用。不同的角色只需要比较简单的适应性调整，这样可以大幅缩短研发周期。

迪士尼幻想工程研发高级副总裁 Kyle Laughlin 透露：「我们可以在几天内完成 1 万个小时的训练，过去我们需要花费数年的时间来开发机器人，而现在通过强化学习，我们可以在短短几个月内将这些机器人投入使用。」

深度强化学习的能力使得训练机器人的速度大幅加快，这样的方式使他们让整个迪士尼 IP 宇宙实体化成为了可能，所以除了雪宝外，相信迪士尼的其它 IP 机器人问世也不会太远。

经典 IP 具身化的浪潮悄然来临

雪宝机器人的问世，本质是迪士尼通用技术平台的规模化验证之路得到了强反馈。

正如 Kyle Laughlin 在 GTC 2025 大会上所言：「我们的目标从不是打造单个完美机器人，而是让每一个迪士尼 IP 都能通过技术获得走进现实的能力。」

这种技术底座复用 + IP 个性插件的模式，让迪士尼庞大的 IP 库具备了批量实体化的基础，也给具身智能在文娱领域的应用带来了新的思路。其实有时候机器人不需要真的要做点什么工作，而是可以成为一个情感载体来给游客带来更多的娱乐体验。

可以看到的是，迪士尼通过 IP + 具身技术的双轮驱动，正在构建一个实景化的 IP 宇宙。

恰巧最近《疯狂动物城2》大火，其在中国内地累计票房已经突破了 20 亿元，可见经典 IP 在人们心中依然有着不小的分量。所以不单单是雪宝，朱迪兔警官，尼克狐、树懒等大家所喜爱的动画形象，或许在未来也能够落地到主题乐园中与游客见面。

这些角色可以通过具身技术展现动画中本身特有的性格，让游客的主题乐园之行变得不一样。文娱 IP 机器人的核心价值，从来不是炫技，而是让大家相信动画里的魔法真实存在。

其实在国内，类似 IP + 机器人的尝试也已经开始了，像此前巨星传奇就和宇树科技合作打造出了具有较强 IP 属性的消费级四足机器人，智元机器人也和大丰实业围绕人形机器人在文娱旅体商场景的创新应用展开了合作。

在迪士尼重磅推出雪宝之后，相信 IP 机器人在文娱领域加速落地的趋势也会越来越明显，国内的许多经典热门 IP 储备也有很多，或许哪吒、敖丙机器人离我们不会太远。

未来，雪宝机器人即将落地香港迪士尼，在雪宝乃至以后其他机器人应用到主题乐园后，相信迪士尼的野心还会更大，那就是不止于让机器人在乐园中和大家互动，消费者把它们带回家中，成为日常生活中的陪伴机器人，这将会是一个更大的市场。

而雪宝的出现，正是这场经典 IP 具身化浪潮的序章。