谢谢题主的邀请和信任。

不知道小朋友是否是已经满了7岁？如果是的话，就不能在新加坡申请儿童优惠乘车卡Child Concession Card了，这个卡只能给不满7岁但身高超过90cm的小朋友使用；这种情况下，第一小朋友需要支付和成人一样的公共交通车资，第二有些时候你们4个人打车可能性价比就会更高了，尤其是节约的时间成本，毕竟你们在新加坡也就3个完整的白天加2个小半天，时间还是比较紧凑的。

酒店选择滨海湾一带是很正确的，这样游览滨海湾、市政大厦一带的景点基本上靠走路就可以搞定，也节约不少交通费；但是需要提前提醒的是，不少酒店预订网站对新加坡的酒店区域划分其实是很粗略的，包括Booking和Agoda这样的大网站。我注意到过好多次，蜂蜂看介绍是牛车水区域的酒店，结果酒店距离牛车水可能坐公交车还要15分钟左右。滨海湾这个区域其实不小，推荐优先考虑市政大厦一带、距离地铁站7-8分钟内的酒店；超过这个时间，就我在新加坡生活8年多的经验来说，就算是不靠近地铁站了。毕竟热带海洋气候，每天要是走10-15分钟才能到地铁站的话，本地生活的人一般都会坐公交车了，因为热和晒。
不知道你们对酒店的预算，所以这里也不好推荐酒店；你们先搞定护照，有了护照号才好说预订酒店的问题，可以先大概看看，收藏几家合适的。


行程方面因为不太了解你们的喜好，就小朋友的喜好出发的话，推荐：圣淘沙岛上推荐环球影城、SEA海洋馆、斜坡滑车、（时光之翼），市区的话推荐日间动物园、市政大厦一带、滨海湾花园、鸭子船、（牛车水、克拉码头）。小印度、乌节路、甘榜格南地区，包括前面我提到的括号里面的景点，都属于对小朋友来说不会太感兴趣或者不一定有兴趣的项目，所以你们可以征求一下小朋友的意见来做最终的决定。

就这些行程来说，
D1，3点过到，到了入境、拿行李，再打车去酒店大概就4点半-5点了。到酒店休息收拾一下，就把市政大厦一带的建筑些逛了；晚餐可以从鱼尾狮公园走路到老巴刹吃，吃完回到鱼尾狮公园看8点或者9点半金沙的激光秀；之后回酒店休息。
D2，这一天早上打车到环球影城（跟司机说到名胜世界下客点，到这里免入岛费），玩完出来在附近的餐厅或者美食街吃个饭，然后去玩空中吊椅和斜坡滑车。之后回酒店。
D3，早上可以打车或者坐SAEx动物园班车去动物园，游览时间在4-6个小时左右；游览完从日间动物园打车到宏茂桥的龙海鲜螃蟹王吃螃蟹，这里的味道会比克拉码头的珍宝或者市区的无招牌好。成人的人均价格在50新币左右。晚餐后，有兴趣可以去乌节路溜达散散步，看看街景不逛街也没问题，还可以买到三明治冰淇淋。=）
D4，早上去圣淘沙的SEA海洋馆游览，游览完出岛坐地铁去牛车水的Maxwell食阁吃天天海南鸡饭或者Chinatown Point唐城坊吃松发肉骨茶。午餐后从牛车水坐蓝线地铁到【Bayfront】，出站先溜达下金沙，参观拍照看看；之后穿过金沙购物中心的地下通道去滨海湾花园游览双馆，拍拍照。晚餐回到金沙可以吃餐厅或者食阁，也可以在滨海湾花园里面的Satay熟食中心吃。吃完看7点45分的滨海湾花园超级树灯光秀；之后沿着滨海湾散步看看夜景，走路回酒店。
D5，早上可以去坐个9点的鸭子船观光，选Ducktour家的路线会比较好；坐一圈大概1个小时；然后回酒店收拾拿了行李打车去机场。如果可以提前值机的话，值机后离境逛免税店和机场花园这些，关内也有餐厅可以吃午餐。航班起飞前50分钟抵达登机口过安检、等着上飞机就好。

以上是我的一些建议，以及对行程方面大概的推荐，希望对你们有帮助。
预祝旅行愉快=）