一世黄帝：世嗣少典氏。少典氏为诸侯(有熊国君)。其母附宝，视大电绕北斗枢星，感而有孕，二十四个月后生黄帝于轩辕之丘，因名轩辕。国于有熊，故号为有熊氏。黄帝长于姬水，故又以姬为姓。黄帝纳四妃，生有二十五子。元妃为西陵氏之女，名嫘祖，生姬昌意、姬玄嚣、姬龙苗；二妃为方嫘氏，又名白节，生姬休及姬清；三妃为彤鱼氏，生姬妃及姬夷彭；四妃为嫫母，貌恶而德充，生姬苍林、姬万阳。其众妾之子十六人而已；黄帝赐姓者十四人，为十二姓十八月既望，黄帝在位百年逝世，葬于桥山，终年一百十一岁，传子姬玄嚣。

二世玄嚣：名姬挚，是黄帝的次子。其母为嫘祖，感大星如虹，下临华清之祥而生帝。黄帝之世，降清江水，邑于穷桑，故号穷桑氏。国于青阳，因号青阳氏。以金德王天下，遂号金天氏。能修太昊之法，故曰少昊，建都于曲阜(今山东泰安)。在位八十四年逝世，终年一百岁，葬于云阳，故后世又曰云阳氏。生子曰娇极。传位于兄昌意之子高阳，是为颛顼。

三世娇极：玄嚣之子，未继位。生子麦嗣位，是为帝喾。

四世帝喾：娇极子，名夋。生而祥灵，十五岁时佐颛顼帝受封于辛，一百三十岁时以水德代高阳氏为天子。以其肇于帝，故号高辛氏，建都于于亳。帝喾纳四妃：元妃有邵氏女，名姜嫄，与帝礼祀上帝而生后稷；二妃为陈锋氏女，名庆都，有赤龙之祥，孕十四月而生尧于丹陵；三妃为有娥氏女，名简狄，祈于高襟，有飞燕之祥而生契；四妃为娥訾氏女，名常仪，生子挚。帝喾在位七十年逝世，终年一百零五岁，葬于顿丘。子挚嗣立。

五世后稷：名弃，其母为有邵氏女，名姜嫄，为帝喾元妃。出野见巨人迹，心忻然，悦而践之，而身动如孕者，居期而生子，以为不祥，弃之隘巷，马牛过者皆辟而不践；徙置平林，适会山林多人迁之；又弃之渠中冰上，飞鸟以翼覆之。姜嫄以为神，遂收养长之。因初欲弃之未果，因名为弃。弃为儿时，屹如巨人之志。其游戏好种树麻菽，及为成人，遂好耕农，相地之宜，宜谷者稼穑焉。民皆则之。帝尧闻之，举为农师，天下得其利，有功封于邵，号曰后稷，别姓姬氏。后稷逝世，子檠玺立。

六世檠玺：后稷之子，袭父职，务稼穑。

七世叔望：檠玺之子，袭父职，务稼穑。

八世不窋：叔望之子，当夏朝太康政衰失国，不窟不务稼穑，遂失其官，逃窜西北戎狄间。生子曰鞠。

九世鞠：不窋之子。生子名公刘。

十 世公刘：鞠之子，虽在戎狄间，复修后稷之业。咸清甲子，自土沮漆渡渭，迁国于豳，百姓怀之，多从而保焉。周道之兴，实自此始。公刘逝世，子庆节立。

十一世庆节：公刘之子，国于豳。庆节逝世，子皇朴立。

十二世皇朴：庆节之子，嗣位豳国。

十三世弗差：皇朴之子，嗣位豳国。

十四世毁喻：弗差之子，嗣位豳国。

十五世公非：毁喻之子，嗣位豳国。

十六世辟方：公非之子，嗣位豳国。

十七世高圉：辟方之子，嗣位豳国。

十八世侯侔：高圉之子，嗣位豳国。

十九世亚圉：侯侔之子，嗣位豳国。

二十世云都：亚圉之子，嗣位豳国。

二十一世太公：云都之子，嗣位豳国。

二十二世组绀：太公之子，嗣位豳国。

二十三世诸(幸攵皿)：组绀之子，嗣位豳国。

二十四世公叔祖：诸(幸攵皿)之子，嗣位豳国。 二十五世古公亶父：公叔祖之子。