据考古学家介绍，早在几万年前，旧石器时代晚期，人类就生活在青藏高原新石器时代，西藏东部的雅鲁藏布江流域和三江流域是当时原始人的主要活动区。在拉萨、林芝、莫托等地还发现了新石器时代的村落遗存，这表明四五千年前西藏就出现了部落和藏族文化。

据传说，公元前100多年，第一位藏族国王聂赤赞普出现在西藏。事实上，他应该只是部落的首领。

然后聂赤赞普建立西藏历史上第一座宫殿荣布拉康宫以后，就让他的家人负责军事和政治事务。

公元5、6世纪，西藏奴隶社会得到了长期的发展。公元7世纪初，朗日伦赞的儿子松赞干布继承了藏族国王的头衔赞普，有点像国王和皇帝的意思。众所周知，松赞干布建造布达拉宫是为了迎娶文成公主。

松赞干布是西藏历史上第一位统一青藏高原的藏族国王。他逐渐统一了西藏高原，建立了统一的藏族奴隶制王朝。

松赞干布不仅统一了国家，而且非常重视吐蕃社会经济的发展。与秦朝的第一位皇帝秦始皇一样，他统一了西藏高原的测量与平衡，大力奖励荒地的垦荒、旱涝设施的建设、商业道路的更新等。可以说，松赞干布为西藏的繁荣奠定了基础。

此外，藏语文在松赞干布时期也得到了完善。他派部长到克什米尔学习梵语和西语。他结合藏语固有的语音规律和特点，创造了统一的拼音。自文字统一以来，藏族文化得到了广泛而迅速的发展和传播。

松赞干布时期，正是唐贞观时期，华中地区经济文化高度发达，引起吐蕃王朝的高度重视。因此，松赞干布积极加强与唐朝的密切关系，学习中原先进文化，并派出贵族子弟学习唐朝各种文化。他还于公元641年与唐太宗的女儿文成公主结婚，以改善与唐朝的关系。

在松赞干布之后的100多年里，吐蕃王朝发展到了鼎盛时期。他们以强大的力量，不断扩张，甚至挑战唐朝。因此，吐蕃王朝与唐朝之间发生了多次边疆战争。

后来，吐蕃王朝内部的各种矛盾日益激化。此外，由于对外扩张，常年作战。人民拒绝长期服兵役，起义和暴动继续进行。

在吐蕃王朝，也有许多支持军队、尊重自己的将领。还有一些部长掌管权力。总之，这一幕和我们中原王朝的一模一样。在各种矛盾的长期影响下，吐蕃王朝终于由盛转衰。

到13世纪中叶，西藏成为元朝的一个行政区，在元朝的支持下，建立了政教合一的萨迦地方政府。

元朝在中央政府设立了一个总制宣慰司，负责西藏的军事和宗教事务。

明朝建立后，明太祖朱元璋派人进藏，对西藏各地僧侣首领进行恐吓和安抚，承认僧侣的统治地位。

汉代时期的西藏大概还是羌族统治，可以说当时的西藏就是一个蛮荒之地，尚无明确的记载记录当时西藏的情况，从印度史料来看当时青藏高原人烟稀少，应该还缺乏一个稳定政权。

据考古发现，早在4000年前，藏族祖先就生活在雅鲁藏布江流域，在此繁育生息。据汉史记载，汉朝时期藏族属西羌人一支。藏族先民从群居采集、狩猎生活阶段逐步发展，并逐渐学会农耕、采集。大约在汉朝时期，进入六部时代，既六牦牛诸部部落时代。六部后代发展至唐朝，其中雅隆部首领松赞干布统一藏族诸部称王。