公元6世纪时，兴起于今西藏山南地区泽当、穷结一带的藏族先民雅隆部，已由部落联盟发展成为奴隶制政权。其领袖人物达布聂赛、囊日论赞父子，逐渐将势力扩展到拉萨河流域。松赞干布在吐蕃社会稳定、生产发展的基础上，先后征服青藏高原上的诸羌部。如苏毗、羊同、白兰、党项、附国、嘉良夷等，以及属于鲜卑人的吐谷浑部，将它们变为吐蕃的属部。


虽然按照藏族历史的传统，松赞干布是第33任吐蕃国王，但是因为在他即位之前藏文尚未创制，所以很难肯定在他之前的吐蕃王的历史正确性。在敦煌发掘的古藏文历史文献里记载着在松赞干布之前的吐蕃赞普的许多传说。
现今西藏山南地区雅隆河流域，是吐蕃民族的发祥地。早年居住在这里的人民，史称“鹘提悉勃野”部，或“悉勃野”部。又称“雅隆部”。雅隆河流域气候温暖，雨量充沛，自然环境很适宜于人类生息繁衍。传说中自天而降的聂赤赞普，在到达雅隆河流域后，做了六牦牛部的领袖。被尊称为“圣神赞普鹘提悉勃野”的聂赤赞普及其后六代赞普，史称“天赤七王”，史籍记载多神奇玄怪色彩，不尽可信。
止贡赞普继“天赤七王”后登位，不久，王权为属臣攘夺。10年后，止贡赞普的次子布岱贡杰即位。此时，悉勃野部的经济有了很大的发展：“当时，把木头烧成木炭，熬煮皮子，取得皮胶，挖出铁、铜、银三种金属，木头上钻孔制造出犁轭，二牛共轭把平川开成田地，引湖水入渠，田里撒下种子。”当止贡赞普和布岱贡杰在位时，已有来自香雄部（今西藏自治区阿里地区）一带的本教传播，而且由名为“仲”和“德乌”的本教巫师护持国政。此二王史称“上丁二王”。
此后，吐蕃王统世系又有“中累六王”、“地带八王”、“下赞三王”的记载，史实都少于“上丁二王”。“下赞三王”下传为拉托托日宁协（《新唐书》作佗土度），传说他在位期间，有佛教、佛塔等物从天而降。拉托托日宁协约在公元4世纪中叶时在位。抛开神话传说，估计此时已有零星佛教势力传入悉勃野部。
拉托托日宁协后三传为达日聂赛（《新唐书》作讵素若），即吐蕃王朝建立者松赞干布之祖父，达日聂赛之子、松赞干布之父为囊日论赞（《新唐书》作论赞索）。当达日聂赛父子在位时，悉勃野部的经济有了进一步的发展，出现了度量衡和杂交牲畜犏牛和骡，畜牧业已实行储草过冬。此时，悉勃野部以武力兼并邻部，将势力扩展到拉萨河流域，囊日论赞亲自向作战有功的臣下，封赐了土地和奴隶。这是古藏文史籍中关于“奴隶”一词的最早记载，时当公元6世纪。当然，悉勃野部绝非此时开始进入奴隶制社会，只是在此之前古藏文史料中未见有关奴隶制度的任何记载。
在悉勃野部兴起的同一时期，其邻近地区还有被称作“十二小邦”的地方势力，它们在现今西藏的藏北、工布（今林芝地区一带）、塔布（今山南地区东部）及雅鲁藏布江中游的拉萨河、年楚河流域等地，各据一方，分散发展，其社会发展阶段，也与悉勃野部相近，彼此之间语言相通，且有比较密切的交往。随着悉勃野部实力的发展壮大，它们与悉勃野部的关系，或联盟，或对峙，或先盟而后叛，情况各异，直到囊日论赞力挫群雄，悉勃野部才取得独占的优势地位。
囊日论赞时，悉勃野部的实力已自雅隆河流域扩展到拉萨河上游今墨竹工卡一带。当悉勃野部兼并邻近诸部，北迁拉萨河流域时，表明吐蕃王朝的雏形已经确立。