出境自驾游需要办理出入境手续。

无论是骑马、骑自行车、开车还是徒步环游世界首先需要在国内办理想去国家的签证，虽然每个国家要求的签证资料略有不同，但是所有国家签证必备的。

如果出入国（边）境者没有携带黄皮书，国（边）境卫生检疫人员则有权拒绝其入出境，甚至采取强制检疫措施。所以对于因私出国人员来说，在具备有效护照，有效签证，和经过认证的公证书之后或同时，一项不可忽视的重要一条，就是到所在地的卫生检疫部门进行卫生检疫和预防接种，并领取黄皮书――《国际预防接种证书》。

扩展资料：

车和驾驶人都需要办理发给国家或者地区的形势和驾驶许可；驾驶人一般比较简单，需要在可以办理“国际驾照”的国家或者地区，申请该国际驾照，国际驾照可以在几十个缔约国家许可驾驶；

车辆一般比较难行驶许可，因为各个国家的车辆行驶都有不同的安全标准，要将驾驶的车辆取得各个国家的质量认可，理论上可以，但是实际绝不容易；建议取得国际驾照(比如可以到香港办理)之后，在旅游的国家租用车辆游玩，比较可行。

1、首先要办理护照，在户口所在地公安局出入境管理处办理办理。 所需资料：身份证、户口本，费用200元。2、然后去外国在北京的大使馆办理签证（北京集中在东三环那边）签证，使馆办理。 所需材料：（1）申请表（2份，大使馆网站下载，填的时候需要用英文或申请国家文字，2寸照片2张）；（2）护照；（3）境外医疗保险证明（根据你申请的天数购买）；（4）担保（也就是他们给发过来的邀请函）；（5）担保人证明文件（单位介绍信：要求英文证明，要注明你的职务、月薪、地址、电话等；单位的营业执照复印件； ）（6）经济证明（银行开具的存单证明）；（7）户口本（要求复印所有页）；（8）现居地的居住证明（不一定是户口所在地，居委会开就行）；（9）酒店预约证明文件和旅游路线；（10）回程机票证明； 有这些就足够，没问题了。3、注意：护照要办1周左右、签证5个工作日，一定要计算好时间。预约签证要提前1周的时间，别耽误了。