谢邀。自驾东南亚老挝泰国马来西亚这里有两个手续需要办理的。一是签证手续，二是车辆手续，下面详细跟你说一下。1、签证泰国：泰国是个可以落地签的国家，但是以防排队耽误旅程时间或者有其他安排的话，还是建议在国内办好签证再过泰国这样比起其他旅游方式更方便。如果一定要办落地签的话可以在国内把表格打印好填好资料，到了关口照抄上去就行了。老挝：老挝同样可以办理落地签，在云南昆明或者西双版纳景洪办理比都市办理便宜，有效期只有两个月，自己衡量好时间。马来西亚：这里的签证还是看你本次旅程是怎么计划的，因为马来西亚如果在你的计划里有多进多出的行程那就建议办理三个月多次的，只不过这个很考验运气，不是很容易拿到，需要详细的旅游行程书、酒店订单等提交大使馆。2、车辆手续从中国自驾前往老挝泰国和马来西亚，要从云南的西双版纳的磨憨口岸出境，路线是这样子的：老挝磨丁-老挝琅勃拉邦-万荣-万象-泰国清孔-清莱-清迈-素可泰-普吉-甲米-苏梅-马来西亚，所以你可以根据路线制定行程，避免走回头路。在几个口岸需要携带的关于车辆手续的证件：道路运输B种行车许可证、国籍识别标志卡、驾驶证护照、车辆购买保险。而马来西亚是比较复杂的，马来西亚承认中国驾照，但是需要在国内当地的公证处做一个涉外的驾照公证，要有中英文对照、准驾车型等，去公证处办理说明情况都知道怎么办的。还要注意的是泰国的油品：泰国油分为普通95号（橘色）、95号纯汽油（黄色）、91号乙醇汽油和柴油，建议国内使用93号汽油的车加普通95号汽油，使用97号汽油的车加泰国95号纯汽油，也可以加油时加上燃油清洁剂。如果还有什么不明白的地方记得关注头条号【爱飞乐游】，获取海量出国旅游干货，让我们带你玩遍全世界！